数据结构是计算机科学中用于组织和存储数据的方式。根据数据的组织方式和访问方式，可以将数据结构分为以下三个层次：
1. 线性数据结构：
- 数组（Array）：一组连续存储的相同类型元素的集合。
- 链表（Linked List）：由一系列节点组成的数据结构，每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。
- 栈（Stack）：一种具有后进先出（LIFO）特性的数据结构。
- 队列（Queue）：一种具有先进先出（FIFO）特性的数据结构。
- 哈希表（Hash Table）：使用哈希函数将键映射到存储位置的数据结构。
2. 树形数据结构：
- 二叉树（Binary Tree）：每个节点最多有两个子节点的树结构。
- 二叉搜索树（Binary Search Tree）：一种特殊的二叉树，左子节点的值小于等于父节点的值，右子节点的值大于等于父节点的值。
- 堆（Heap）：一种特殊的树结构，用于高效地找到最大或最小元素。
- 平衡二叉树（Balanced Binary Tree）：一种自平衡的二叉搜索树，如红黑树、AVL树等。
3. 图形数据结构：
- 图（Graph）：由节点和边组成的数据结构，用于表示对象之间的关系。
- 邻接矩阵（Adjacency Matrix）：使用二维数组表示图的连接关系。
- 邻接表（Adjacency List）：使用链表或数组列表表示图的连接关系。
除了上述的基本数据结构，还有许多其他高级数据结构，如树堆、字典树、B树、红黑树、图的遍历算法（深度优先搜索和广度优先搜索）等。
这三个层次的数据结构提供了不同的操作和性能特点，可以根据具体的应用需求选择适当的数据结构。
